医療ロボット
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hf-blog 1ヶ月前 4医療ロボット初の大規模データセット公開、Physical AI革新へThe First Healthcare Robotics Dataset and Foundational Physical AI Models for Healthcare Robotics
35組織の共同研究で、医療ロボット向けデータセット『Open-H-Embodiment』（778時間）を初公開。 VLAモデル『GR00T-H』は縫合タスクの自律実行を実現。ワールドモデルで実機2日分の評価を40分に短縮。 医療ロボティクスの開発加速と外科手術の自動化へ向けた基盤を整備。
解説 NVIDIAを含む35組織が共同で、医療ロボット向け初の大規模オープンデータセット「Open-H-Embodiment」を構築した。手術・超音波・大腸内視鏡を対象に9種のロボット・32データセット計778時間分をCC-BY-4.0で公開する。このデータを基に2つのモデルを開発した。①VLAモデル「GR00T-H」は、各ロボットの運動学をMLP（多層パーセプトロン）で共通行動空間に変換するEmbodiment Projectorと、推論時に自己受容感覚入力を完全に除外するState Dropoutを採用し、SutureBotベンチマークで縫合の完全自律実行を達成した。②ワールド基盤モデル「Cosmos-H-Surgical-Simulator」は、アクション条件付きで外科手術映像を生成し、実機ベンチトップで2日かかる600ロールアウトの評価をわずか40分で完了可能にした。既存の知覚系医療AIと異なり、閉ループ制御・接触ダイナミクス・Sim-to-Realを統合したPhysical AIとして、外科ロボット自律化の研究基盤を業界全体に提供する意義は大きい。